Питання безпеки для колаборативних роботів охоплюють чотири основні аспекти: оцінка ризику, фізичний захист, робочі процедури та аварійні механізми, що забезпечує безпеку персоналу та обладнання під час-роботів, які працюють разом. Нижче наведено ключові моменти, узагальнені на основі міжнародних стандартів (таких як ISO 10218, ISO/TS 15066) і галузевої практики:
Спочатку оцінка системного ризику
Перед розгортанням колаборативних роботів необхідно провести комплексну оцінку ризиків, яка охоплює весь цикл завдань і робоче середовище:
Вміст оцінювання включає навантаження, швидкість, крутний момент і небезпеки кінцевого-ефектора (наприклад, гострі краї, високі температури).
Враховуйте розташування оператора, шлях, розташування приладів і фактори навколишнього середовища (такі як хімікати, радіація).
Класифікуйте рівні співпраці (S0-S3) на основі частоти контактів і розробіть відповідні стратегії захисту.
Відповідність навантаженню: має бути дозволений запас у 20% (наприклад, виберіть модель вагою 30 кг, якщо фактичне навантаження становить 24 кг).
End--Edge Tools: захвати-присоски підходять для плоского пакування (витрата повітря менше або дорівнює 126 л/хв), тоді як губчасті захвати підходять для крихких предметів. Наразі ці продукти є в наявності. Наші роботи для спільного палетування витримують навантаження 20-30 кг зі швидкістю палетування до 12 штук на хвилину. Доступні присоски або губки з точним розташуванням ±0,035 мм. Зв'яжіться з нами для отримання найкращого рішення.
