1. Датчики: в першу чергу включають датчики зору, датчики сили, датчики барометричного тиску, датчики температури тощо. Вони допомагають роботу сприймати навколишнє, покращуючи його можливості сприйняття та точність руху.
2. Контролери: центр керування роботом, включаючи контролери руху, контролери зору, контролери сили тощо. Контролери контролюють траєкторію й позу робота, досягаючи точного керування завданнями.
3. Кінцеві ефектори: включає в себе захвати, присоски, розпилювачі, шліфувальні круги тощо. Кінцеві ефектори можна замінити та відрегулювати за потреби, дозволяючи роботу виконувати різні операції.
4. Системи трансмісії: включають двигуни, редуктори, приводні паси, кулачкові механізми тощо. Системи трансмісії забезпечують потужність і механізми перетворення, необхідні для руху робота, досягаючи високої-швидкості та високої{3}}точності руху.
5. Конвеєрні пристрої: включає конвеєрні стрічки, машини для подачі стрічки, вібраційні живильники тощо. Конвеєрні пристрої передають деталі, заготовки тощо до робота для попередньої -обробки перед переходом до наступної операції.
