Промисловий робот в основному складається з п’яти основних компонентів: механічних частин, системи приводу, системи керування, датчиків і кінцевого ефектора. Його структурний дизайн дуже біоміметичний, нагадуючи «електромеханічну форму життя».
Функціонально це схоже на розумну роботизовану руку зі «скелетом, м’язами, нервами та мозком», де кожна частина працює разом, щоб виконувати складні завдання:
Система механічної конструкції (скелет): складається з основи, талії, руки, зап’ястя та кінцевого ефектора, що утворює відкритий{3}}ланцюговий механізм із -ступенем--свободи.
База: підтримує весь робот і може бути стаціонарною або мобільною.
Рука: включає плече та передпліччя, що визначає робочий діапазон робота.
Зап'ястя: найскладніша структура, яка використовується для регулювання положення кінцевого ефектора (наприклад, обертання, коливання).
Кінцевий ефектор: «рука», яка безпосередньо виконує завдання, наприклад, захват, зварювальний пальник або присоска; його можна швидко замінити для адаптації до різних завдань.
Система приводу (м’язи): забезпечує енергію кожному суглобу. Поширені типи включають електричні, гідравлічні та пневматичні, причому серводвигуни змінного струму зараз є основними.
Кожен ступінь свободи зазвичай оснащений незалежним приводом.
Посилення крутного моменту та точне керування досягаються за допомогою редукторів RV (велике навантаження) і гармонічних редукторів (легке навантаження, висока точність).
Система приводу повинна володіти швидким стартом/зупинкою, високою чутливістю та можливістю точного позиціонування.
